这个真空吸盘式夹爪适用于机器人垂直装卸玻璃板 (LiSEC RHV-B) 与中空玻璃单元成品 (LiSEC RHV-A IG),它让手动玻璃板搬运工作变成自动化进行。这套系统不仅可以全自动为中空玻璃生产线装载单块玻璃,也能自动卸载中空玻璃构件成品。这能确保生产流程能既稳定又连贯。
又因为可靠性和重复精度都较高,产品品质也能做到始终如一。RHV-A IG 提供集成的玻璃板支撑件与可伸出的吸盘式夹爪,在搬运带有热塑性间隔条的中空玻璃单元时,能做到轻拿轻放。
这套系统由一个工业机器人和一个真空吸盘式夹爪组成。与适配的 LiSEC 物流解决方案结合使用的话,机器人搬运系统能保证安全不间断地装卸玻璃仓储支架,并能自动接入生产线。可选择机器人制造商(ABB、Kuka、Fanuc)。
机器人搬运的工作原理如下:
通过机器人进行搬运适合想要自动化完成玻璃仓储支架与生产线之间垂直搬运的企业。
LiSEC 机器人搬运系统 RHV-B 与 RHV-A IG 实现自动化垂直搬运玻璃板,并在此基础之上保证连续且稳定的生产流程。由于重复精度高,因此能精准搬运玻璃板和中空玻璃单元,继而保证产品品质始终如一。与此同时,自动化处理还减少了人工搬运步骤,这能提高工作安全性。这两套系统能灵活适应不同的玻璃仓储支架和输送容器,又因为自身结构紧凑,占用的空间也较少。除此之外,这两套系统有助于降低人力成本。如需搬运中空玻璃单元,RHV-A IG 还能一个集成的玻璃板支撑件,它有助于在搬运时做到轻拿轻放,这对于热塑性间隔条而言意义非凡。
技术数据
| RHV-B、RHV-A IG | 技术数据 |
|---|---|
| Maximum glass load: | RHV-A50 = 50 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A100 = 100 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A200 = 200 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A300 = 300 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A400 = 400 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A480 = 480 kg |
| Maximum glass size: | 4000x3300 mm (depends on type of RHV-A) |
| Minimum glass size: | 350x180 mm |
| Processable thicknesses: | 3 – 60 mm (100 mm) |
提高玻璃仓储支架的灵活性
由于是通过机器人完成搬运,因此系统可灵活适配不同的玻璃仓储支架并轻松集成到现有的生产线中。真空吸盘采用线性排列方式,因此还能在需要时重新旋转构件。
重复精准夹持保证产品品质始终如一
重复精准夹持保证产品品质始终如一。由于运动过程准确无误,因此在放下玻璃板的时候,吸盘与玻璃板之间不会意外滑脱。
RHV-A IG:轻柔搬运中空玻璃单元
集成的玻璃支撑件与可伸出的吸盘式夹爪有助于在搬运带有热塑性间隔条的中空玻璃单元时做到轻拿轻放。