单机设备
RHV-A
通过机器人自动垂直装卸
可根据产品和玻璃架灵活调整通过机器人垂直装卸玻璃板的真空吸盘。借此，中空玻璃生产线可全自动装载单块玻璃或卸载中空玻璃，并确保稳定和连续操作。借助固定式指形支撑架和可伸出的吸盘可轻柔地运输带热塑性间隔条的单件。按需求，可借助吸盘的线性布局再次旋转单件。
装卸机器人的结构是怎样的？
系统由机器人和夹具组成。结合各种相关物流解决方案，RHV-A 确保安全、连续的玻璃架/运输容器装卸。可选择机器人制造商（ABB、Kuka、Fanuc）。
RHV-A 是如何工作的？
如下借助 RHV-A 进行卸载：
- 将玻璃板数据从上游机器传输到机器人
- 机器人通过此数据计算出路径和所需速度
- 激活夹具上所需的真空吸盘
- 通过机器人吸起并抬起玻璃板
RHV-A 的目标用户是谁？
RHV-A 适用于从玻璃架到垂直生产线或从垂直生产线到玻璃架的所有装载作业。最大玻璃重量达 480 kg。
系统提供哪些优势？
通过自动化装卸保证持续生产。优化的吸起和放下过程保证了始终如一的产品质量。避免手动放下玻璃板时吸盘不必要的滑落。机器人与玻璃架识别装置相结合，可在不同运输容器上进行灵活堆放。
技术数据
技术数据
| RHV-A | 技术数据 |
|---|---|
| Maximum glass load: | RHV-A50 = 50 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A100 = 100 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A200 = 200 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A300 = 300 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A400 = 400 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A480 = 480 kg |
| Maximum glass size: | 4000x3300 mm (depends on type of RHV-A) |
| Minimum glass size: | 350x180 mm |
| Processable thicknesses: | 3 – 60 mm (100 mm) |
- 确保持续生产
- 提高员工安全性
- 始终如一的产品质量
- 根据玻璃架/运输容器进行适配的灵活性高
- 降低人工费
- 空间需求更低
- 用于机器人辅助移动方向的第七个轴
- 用于堆放 ISO 单件的可伸出吸盘
- 堆放重型结构或热塑性间隔条系统时，辅助支撑第二块和第三块玻璃的固定式指形支撑架
亮点
在适应玻璃砖和玻璃砖上的排列方面具有高度的灵活性。 测试建议
事实证明，这些系统在适应玻璃砖和对准玻璃时具有高度灵活性。
通过可重复的抓取精度实现稳定的产品质量 测试建议
重复准确的抓取保证了稳定的产品质量。由于精确的运动顺序，在设置窗格时，吸盘和窗格之间不会出现无意的滑落运动。
全自动玻璃卸货站可以卸下350x180 mm至4000x3300 mm的玻璃，最大重量可达480公斤
测试建议 >> 一个全自动的玻璃卸货站适用于玻璃尺寸从350毫米x180毫米到4000毫米x3300毫米，玻璃片重量达480公斤。
