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RHV-A

Machines individuelles

Manipulation robotique

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RHV-A

Chargement/déchargement vertical automatique à l’aide d’un robot

La pince d’aspiration à vide pour le chargement/déchargement vertical des vitres à l’aide d’un robot peut s’adapter de manière flexible aux produits et supports de verre. La ligne de verre isolant peut ainsi, de manière entièrement automatique, être chargée avec des verres isolants ou déchargée avec des éléments en verre isolant et garantit ainsi un déroulement stable et continu. Les doigts d’appui fixes et les pinces d’aspiration déployables permettent un transport en douceur des éléments avec des entretoises thermoplastiques. L’agencement en ligne des pinces d’aspiration permet la rotation ultérieure des éléments si nécessaire.

 

Comment est construit le robot de chargement/déchargement ?

L'installation est composée d'un robot et d’une pince. En relation avec les différentes solutions logistiques appropriées, la RHV-A permet un chargement/déchargement sûr et sans interruption des supports de verre / conteneurs de transport. Le fabricant de robots peut être sélectionné en option (ABB, Kuka, Fanuc).

 

Comment fonctionne l’installation RHV-A ?

Le déchargement au moyen de la RHV-A fonctionne de la manière suivante :

  • Transmission des données de vitre depuis la machine en amont vers le robot
  • Sur la base de ces données, le robot calcule le trajet et la vitesse nécessaire
  • Activation de la ventouse à vide nécessaire sur la pince
  • Préhension par aspiration et levage de la vitre par le robot

 

À qui s’adresse l’installation RHV-A ?

La RHV-A est adaptée à toutes les personnes qui veulent charger d'un support de verre sur une ligne verticale ou d’une ligne verticale sur un support de verre. Le poids maximal du verre est de 480 kg.

 

Quels sont les avantages de l’installation ?

Une production continue est garantie par le chargement/déchargement automatique. Le processus d’aspiration et de dépose optimisé garantit une qualité constante des produits. Ceci empêche tout glissement inutile des ventouses lors de la dépose manuelle des vitres. Le robot en relation avec une identification des supports de verre permet un empilage flexible sur différents conteneurs de transport.

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Données techniques

Données techniques

RHV-A Données techniques
Maximum glass load: RHV-A50 = 50 kg
Maximum glass load: RHV-A100 = 100 kg
Maximum glass load: RHV-A200 = 200 kg
Maximum glass load: RHV-A300 = 300 kg
Maximum glass load: RHV-A400 = 400 kg
Maximum glass load: RHV-A480 = 480 kg
Maximum glass size: 4000x3300 mm (depends on type of RHV-A)
Minimum glass size: 350x180 mm
Processable thicknesses: 3 – 60 mm (100 mm)

Avantages


En option


  • Garantie d'une production continue
  • Amélioration de la sécurité pour les collaborateurs
  • Qualité constante des produits
  • Grande flexibilité lors de l’adaptation sur des supports de verre / conteneurs de transport
  • Réduction des coûts de ressources humaines
  • Faible encombrement
  • Septième axe pour un sens de déplacement supplémentaire du robot
  • Pince d’aspiration déployable pour l’empilage d’éléments ISO
  • Doigts d’aspiration fixes pour le support supplémentaire des deuxième et troisième verres lors de l’empilage des structures lourdes ou systèmes d’entretoises thermoplastiques

Les points forts

Grande flexibilité d'adaptation aux chevalets de verre et d'orientation du verre sur le chevalet.

Les systèmes s'avèrent très flexibles lors de l'adaptation aux chevalets et de l'alignement des vitres.

Qualité constante du produit grâce à une préhension répétitive

La préhension répétitive garantit une qualité de produit constante. Grâce à la précision des mouvements, il n'y a pas de mouvement de glissement involontaire entre les ventouses et les vitres lors de la dépose des vitres. 

Une station de déchargement du verre entièrement automatique peut décharger du verre de 350x180 mm à 4000x3300 mm et un poids maximal allant jusqu'à 480 kg.

Une station de déchargement du verre entièrement automatique fonctionne avec des dimensions de verre de 350 mm x 180 mm à 4000 mm x 3300 mm et des poids de vitre allant jusqu'à 480 kg.

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