Máquinas autónomas
RHV-A
Carga y descarga de forma vertical y automática mediante robot
La ventosa de vacío para la carga y descarga vertical de hojas de vidrio mediante robot puede adaptarse con mucha flexibilidad a los diversos productos y caballetes para vidrio. Esto permite cargar de forma totalmente automática la línea de vidrio aislante o descargar de ella los elementos de vidrio aislante, lo cual garantiza una secuencia de trabajo estable y constante. Los dedos de soporte y las ventosas extraíbles permiten el transporte cuidadoso de elementos con separadores termoplásticos. La disposición lineal de las ventosas permite volver a girar los elementos en caso necesario.
¿Cómo se estructuran la carga y descarga del robot?
La instalación consiste en un robot y una pinza. Junto con las diversas soluciones logísticas que correspondan, el modelo RHV-A permite la carga y descarga segura e ininterrumpida de caballetes para vidrio y recipientes de transporte. De forma opcional puede seleccionar al fabricante del robot (ABB, Kuka, Fanuc).
¿Cómo funciona la RHV-A?
La descarga mediante la instalación RHV-A funciona como sigue:
- Transmisión de los datos de la hoja de vidrio desde la máquina preconectada al robot
- Con ayuda de estos datos, el robot calcula el trayecto de desplazamiento y la velocidad necesaria
- Activación de los aspiradores de vacío necesarios en la pinza
- Aspiración y elevación de la hoja de vidrio por el robot
¿Para quién es adecuada la RHV-A?
El uso de la RHV-A está previsto para todos los sistemas que busquen un proceso de carga desde un caballete para vidrio a una línea vertical o desde una línea vertical a un caballete para vidrio. El peso máximo del vidrio es de 480 kg.
¿Qué ventajas ofrece la instalación?
Gracias a la carga y descarga automáticas se garantiza una producción continua. El proceso optimizado de aspiración y descarga garantiza una calidad del producto consistente. Al depositar manualmente las hojas se evita el deslizamiento innecesario de las ventosas. El robot, en combinación con un sistema de identificación de caballetes para vidrio, permite el apilamiento flexible de distintos recipientes de transporte.
Datos técnicos
Datos técnicos
| RHV-A | Datos técnicos |
|---|---|
| Maximum glass load: | RHV-A50 = 50 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A100 = 100 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A200 = 200 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A300 = 300 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A400 = 400 kg |
| Maximum glass load: | RHV-A480 = 480 kg |
| Maximum glass size: | 4000x3300 mm (depends on type of RHV-A) |
| Minimum glass size: | 350x180 mm |
| Processable thicknesses: | 3 – 60 mm (100 mm) |
- Garantía de una producción continua
- Mayor seguridad para los empleados
- Calidad de producto consistente
- Alta flexibilidad a la hora de adaptarse a los caballetes para vidrio o recipientes de transporte
- Reducción de los costes de personal
- Requiere menos espacio
- Un séptimo eje para una dirección de movimiento adicional del robot
- Ventosas extraíbles para el apilamiento de elementos ISO
- Dedos de soporte fijos para el apoyo adicional de un segundo o tercer vidrio cuando se apilan superestructuras pesadas o sistemas separadores termoplásticos
Los aspectos destacados
Gran flexibilidad de adaptación a los bloques de vidrio y a la alineación del vidrio en el bloque
Los sistemas demuestran una gran flexibilidad a la hora de adaptarse a los bloques de vidrio y a la hora de alinear los cristales.
Calidad constante del producto gracias a una precisión de agarre repetible
La repetición de la sujeción precisa garantiza una calidad constante del producto. Gracias a las precisas secuencias de movimiento, no se produce ningún movimiento involuntario de deslizamiento entre las ventosas y el cristal al colocar los cristales.
La estación de descarga de vidrio totalmente automática puede descargar vidrio desde 350x180 mm hasta 4000x3300 mm y un peso máximo de hasta 480 kg.
Una estación de descarga de vidrio totalmente automática trabaja con dimensiones de vidrio desde 350 mm x 180 mm hasta 4000 mm x 3300 mm y pesos de los cristales de hasta 480 kg
