Máquinas autónomas
RHH-A
Carga y descarga completamente automáticas de la bancada de templado
La carga y descarga, altamente compactas, de la bancada de templado mediante un robot, con sus cucharas ligeras y modulares y el GPS.autofab responsable de la lógica, pueden adaptarse a casi cualquiera de sus productos, garantizando una secuencia estable y continua.
¿Cómo se estructura la carga de bancada del robot?
La instalación consta de un robot y una cuchara, junto con un extenso paquete de software que calcula las ventosas necesarias y la mejor posición de la hoja de vidrio de la bancada de templado.
¿Cómo funciona la carga de bancada del robot?
Las hojas de vidrio se clasifican previamente en el clasificador/buffer (ASM) y luego se transportan a la posición de recogida mediante un panel de cinta. GPS.autofab calcula las ventosas necesarias y la posición de almacenamiento. El robot baja las ventosas necesarias de la cuchara y activa el vacío. Este proceso permite una asignación compacta, la manipulación de las hojas de vidrio con recortes, así como la reducción de la suciedad de la ventosa. El robot recoge la hoja de vidrio con ventosas de baja presión y la coloca en la posición calculada directamente en la entrada del horno de temple.
¿Para quién es adecuada la carga de bancada del robot?
Debido a la alimentación continua del horno de templado, se puede lograr el mejor uso posible. Además, se garantiza una producción las 24 horas del día de calidad constante, ya que las hojas de vidrio se cargan siempre según el mismo algoritmo.
¿Qué ventajas ofrece la instalación?
Grazie all'alimentazione continua del forno di tempra è possibile ottenere il migliore funzionamento possibile. Si garantisce inoltre una produzione sempre e comunque di qualità costante, in quanto le lastre sono posizionate sempre in base allo stesso algoritmo.
¿Qué funciones se incluyen de manera estándar?
- Robot con eje de desplazamiento
- Ventosas de vacío de aluminio
- Ventosas controlables individualmente en las unidades de elevación
- Modo Pick & Place y Drag & Drop para poder manipular incluso hojas de vidrio pesadas con un robot pequeño.
¿Qué funciones se pueden integrar de manera opcional?
- Diferentes tamaños, dependiendo de la situación del horno y de la sala
- Manipulación de hojas de vidrio con recortes
Datos técnicos
| RHH | |
|---|---|
| Tamaño máx. "Recoger y colocar" y girar (mm): | 2800 x 1600 x 10 |
| Carga máxima: | 125 kg |
| Tamaño máx. "Arrastrar y soltar" (mm): | 6000 x 3300 x 19 |
| Tamaño mín. (mm): | 500 x 250 x 4 |
| Rendimiento máx.: | puede variar en función de las características de la hoja de vidrio (recortes, etc.) |
- Máxima flexibilidad - Las hojas de vidrio pueden posicionarse libremente según la solicitud de la instalación de templado posconectada
- Requiere menos espacio
- Giro sencillo de las hojas de vidrio directamente en el robot
- Calidad constante
- Utilización óptima de la bancada de templado
- Ahorro de personal
Los aspectos destacados
Monitoreo automático de la presión de corte y de decapado
Mediante el monitoreo automático de la presión de decapado alcanzamos hasta 50 % más de velocidades de decapado, aumentan la seguridad del proceso y reducen los fallos de operación. Los ajustes adecuados de la presión, la velocidad y el avance, son los factores más importantes para lograr la mejor calidad, especialmente para vidrios low-e y vidrios especiales.
Reducción de las marcas de succión
Un proceso controlado de succión y descarga reduce las marcas de succión a un mínimo absoluto, si se compara con una unidad de succión convencional.
Adaptación al tamaño y la forma de las hojas de vidrio
Dependiendo del peso de la hoja de vidrio, se escoge entre el modo Pick & Place y Drag & Drop. Esto significa que un robot más pequeño también puede manipular hojas de vidrio grandes. Además, el robot solo baja las ventosas necesarias para mover la hoja de vidrio. El fieltro y las hojas de vidrio adyacentes permanecen intactos y la ventosa libre de suciedad.
Cálculo automático de la bancada de templado
La bancada de templado se calcula en GPS.autofab sobre la base de los parámetros ajustables individualmente y las hojas de vidrio se colocan, a continuación, en la bancada de templado. Esto permite una calidad constante, ya que la asignación se basa siempre en los mismos parámetros.
Reducción de las marcas de succión
Un proceso controlado de succión y descarga reduce las marcas de succión a un mínimo absoluto, si se compara con una unidad de succión convencional.
Adaptación al tamaño y la forma de las hojas de vidrio
Dependiendo del peso de la hoja de vidrio, se escoge entre el modo Pick & Place y Drag & Drop. Esto significa que un robot más pequeño también puede manipular hojas de vidrio grandes. Además, el robot solo baja las ventosas necesarias para mover la hoja de vidrio. El fieltro y las hojas de vidrio adyacentes permanecen intactos y la ventosa libre de suciedad.
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Robert Anderson
