Machines individuelles
RHH-A
Chargement/déchargement entièrement automatique du lit de trempe
Description
Le chargement/déchargement automatique et très compact du lit de trempe à l’aide d'un robot, avec sa pince modulaire très légère, et le GPS.autofab responsable de la logique, peuvent s’adapter à quasiment chacun de vos produits et garantissent ainsi un processus stable et continu.
Comment est construit le robot de chargement du lit ?
L'installation est composée d'un robot et d'une pince, en relation avec un pack logiciel complet, qui calcule les ventouses nécessaires et la meilleure position de la vitre dans le lit de trempe.
Comment fonctionne le robot de chargement du lit ?
Les vitres sont prétriées dans la trieuse/le tampon (ASM) puis transportées en position de prélèvement à l’aide d’un panneau à courroie. GPS.autofab calcule les ventouses nécessaires et la position de prélèvement. Le robot abaisse les ventouses nécessaires sur la pince et active le vide. Cette opération permet une occupation dense, la manutention des vitres avec des découpes ainsi qu'une réduction de l’encrassement des ventouses. Le robot saisit la vitre avec les ventouses à empreinte réduite et la dépose directement sur la position calculée à l’entrée du four de trempe.
À qui s’adresse le robot de chargement du lit ?
La manutention automatique du lit de trempe s’adresse aussi bien aux clients existants avec des installations de tri qu’aux productions en série. Les spécialistes peuvent être employés plus efficacement car un seul collaborateur est nécessaire sur le four.
Quels sont les avantages de l’installation ?
L’alimentation continue du four de trempe permet de garantir une utilisation optimale. Cela permet ainsi de garantir une qualité uniforme 24h/24, car les vitres sont toujours affectées d’après le même algorithme.
Quelles fonctions sont disponibles en série ?
- Robot avec axe de translation
- Ventouse en aluminium
- Ventouses à commande individuelle sur unités de levage
- Pick & Place et un mode Drag & Drop pour pouvoir manipuler les vitres lourdes avec un petit rayon.
Quelles fonctions sont disponibles en option ?
- Différentes tailles - selon l’emplacement du four et de l’atelier
- Manutention de vitres avec des découpes
Données techniques
| RHH | Taille max. « Pick and Place » et rotation (mm) : 2 800 x 1 600 x 10 Charge max : | 125 kg Dimensions max. « Drag and Drop » (mm) : | 6 000 x 3 300 x 19 Dimensions min. (mm) : | 500 x 250 x 4 puissance max. : | diffère en fonction de la composition de la vitre (découpes, etc.) |
|---|
- Flexibilité maximale : les vitres peuvent être positionnées librement, en fonction des exigences de l’installation de durcisseur en aval
- Faible encombrement
- Rotation des vitres directement sur le robot
- Qualité constante
- Exploitation optimale du lit de durcisseur
- Économies au niveau du personnel
Calcul automatique du lit de trempe
Le lit de trempe est calculé dans GPS.autofab sur la base des paramètres réglables individuellement et les vitres sont ensuite positionnées sur le lit de trempe. Cela permet une qualité uniforme car l’affectation repose toujours sur les mêmes paramètres.
Réduction des empreintes de ventouses
Un processus d’aspiration et de décharge contrôlé réduit les empreintes de ventouses au minimum par rapport à un appareil d’aspiration conventionnel.
Adaptation à la taille et à la forme des vitres
Selon le poids des vitres, on a le choix entre les modes Pick & Place et Drag & Drop. Un plus petit robot peut ainsi également manipuler des grandes vitres. Le robot abaisse ensuite seulement les ventouses qui sont nécessaires pour déplacer la vitre. Le feutre ou un vitre adjacente restent intacts et la ventouse est exempte de saletés.