Der Vakuum-Sauggreifer für die vertikale Be- und Entladung von Glasscheiben via Roboter kann sich flexibel an die Produkte und Glasböcke anpassen. Dadurch kann die Isolierglaslinie vollautomatisch mit Einzelgläsern beladen oder mit Isolierglaselementen entladen werden und sorgt dabei für einen stabilen und kontinuierlichen Ablauf. Die fixen Unterstützungsfinger und die ausfahrbaren Sauggreifer ermöglichen einen schonenden Transport von Elementen mit thermoplastischen Abstandhaltern. Die linienförmige Anordnung der Sauggreifer ermöglicht bei Bedarf das Nachdrehen der Elemente.

Wie ist die Roboter Be- und Entladung aufgebaut?

Die Anlage besteht aus einem Roboter und einem Greifer. In Verbindung mit den verschiedenen entsprechenden Logistiklösungen sorgt die RHV-A für eine sichere und unterbrechungsfreie Be- und Entladung von Glasböcken / Transportbehältern. Der Roboterhersteller kann optional ausgewählt werden (ABB, Kuka, Fanuc).

Wie funktioniert die RHV-A?

Die Entladung mittels RHV-A funktioniert wie folgt:

• Übermittlung der Glasscheibendaten von der vorgeschalteten Maschine an den Roboter
• Mithilfe dieser Daten berechnet der Roboter den Verfahrweg und die erforderliche Geschwindigkeit
• Aktivieren der benötigten Vakuumsauger am Greifer
• Ansaugen und Abheben der Glasscheibe durch den Roboter

Für wen ist die RHV-A geeignet?

Die RHV-A eignet sich für alle, die von einem Glas-Bock auf eine vertikale Linie oder von einer vertikalen Linie auf einen Glas-Bock beladen wollen. Das maximale Glasgewicht beträgt 480 kg.

Welche Vorteile bietet die Anlage?

Durch die automatisierte Be- und Entladung wird eine kontinuierliche Produktion gewährleistet. Der optimierte Ansaug- und Abstellprozess gewährleistet eine gleichbleibende Produktqualität. Unnötiges Abrutschen der Sauger beim manuellen Abstellen der Scheiben wird verhindert. Der Roboter in Verbindung mit einer Identifizierung der Glasböcke ermöglicht das flexible Abstapeln auf unterschiedliche Transportbehälter.