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RHV-A

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RHV-A

Automatische vertikale Be- und Entladung via Roboter

Der Vakuum-Sauggreifer für die vertikale Be- und Entladung von Glasscheiben via Roboter kann sich flexibel an die Produkte und Glasböcke anpassen. Dadurch kann die Isolierglaslinie vollautomatisch mit Einzelgläsern beladen oder mit Isolierglaselementen entladen werden und sorgt dabei für einen stabilen und kontinuierlichen Ablauf. Die fixen Unterstützungsfinger und die ausfahrbaren Sauggreifer ermöglichen einen schonenden Transport von Elementen mit thermoplastischen Abstandhaltern. Die linienförmige Anordnung der Sauggreifer ermöglicht bei Bedarf das Nachdrehen der Elemente.

 

Wie ist die Roboter Be- und Entladung aufgebaut?

Die Anlage besteht aus einem Roboter und einem Greifer. In Verbindung mit den verschiedenen entsprechenden Logistiklösungen sorgt die RHV-A für eine sichere und unterbrechungsfreie Be- und Entladung von Glasböcken / Transportbehältern. Der Roboterhersteller kann optional ausgewählt werden (ABB, Kuka, Fanuc).

 

Wie funktioniert die RHV-A?

Die Entladung mittels RHV-A funktioniert wie folgt:

  • Übermittlung der Glasscheibendaten von der vorgeschalteten Maschine an den Roboter
  • Mithilfe dieser Daten berechnet der Roboter den Verfahrweg und die erforderliche Geschwindigkeit
  • Aktivieren der benötigten Vakuumsauger am Greifer
  • Ansaugen und Abheben der Glasscheibe durch den Roboter

 

Für wen ist die RHV-A geeignet?

Die RHV-A eignet sich für alle, die von einem Glas-Bock auf eine vertikale Linie oder von einer vertikalen Linie auf einen Glas-Bock beladen wollen. Das maximale Glasgewicht beträgt 480 kg.

 

Welche Vorteile bietet die Anlage?

Durch die automatisierte Be- und Entladung wird eine kontinuierliche Produktion gewährleistet. Der optimierte Ansaug- und Abstellprozess gewährleistet eine gleichbleibende Produktqualität. Unnötiges Abrutschen der Sauger beim manuellen Abstellen der Scheiben wird verhindert. Der Roboter in Verbindung mit einer Identifizierung der Glasböcke ermöglicht das flexible Abstapeln auf unterschiedliche Transportbehälter.

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Technische Daten

Technische Daten

RHV-A Technische Daten
Maximum glass load: RHV-A50 = 50 kg
Maximum glass load: RHV-A100 = 100 kg
Maximum glass load: RHV-A200 = 200 kg
Maximum glass load: RHV-A300 = 300 kg
Maximum glass load: RHV-A400 = 400 kg
Maximum glass load: RHV-A480 = 480 kg
Maximum glass size: 4000x3300 mm (depends on type of RHV-A)
Minimum glass size: 350x180 mm
Processable thicknesses: 3 – 60 mm (100 mm)

Highlights & Vorteile


Optional


  • Gewährleistung einer kontinuierlichen Produktion
  • Erhöhte Sicherheit für Mitarbeiter
  • Gleichbleibende Produktqualität
  • Hohe Flexibilität bei der Anpassung an die Glasböcke / Transportbehälter
  • Reduzierung der Personalkosten
  • Geringer Platzbedarf
  • Siebte Achse für eine zusätzliche Bewegungsrichtung des Roboters
  • Ausfahrbare Sauggreifer für die Abstapelung von ISO-Elementen
  • Fixe Unterstützungsfinger für die zusätzliche Unterstützung der zweiten und dritten Gläser beim Abstapeln von schweren Aufbauten oder thermoplastischen Abstandhaltersystemen

Die Highlights

Hohe Flexibilität bei der Anpassung an die Glasböcke und der Glasausrichtung am Bock

Bei der Anpassung an die Glasböcke sowie bei der Glasausrichtung erweisen sich die Systeme als hoch flexibel.

Gleichbleibende Produktqualität durch wiederholgenaues Greifen

Wiederholgenaues Greifen garantiert eine gleichbleibende Produktqualität. Aufgrund präziser Bewegungsabläufe kommt es beim Abstellen von Scheiben zu keiner ungewollten Rutschbewegung zwischen Saugern und Scheibe.

Vollautomatische Glasentladestation kann Glas von 350x180mm bis zu 4000x3300 mm und einem max. Gewicht von bis zu 480 kg entladen

Eine vollautomatische Glasentladestation arbeitet mit Glasabmessungen von 350 mm x 180 mm bis 4.000 mm x 3.300 mm und Scheibengewichten von bis zu 480 kg

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